Analyse d’une commande prédictive sous contraintes pour la conduite d’une machine asynchrone triphasée

Abstract

Le travail présenté dans ce mémoire traite un sujet intitulé ‘‘Analyse d’une commande prédictive sous contraintes pour la conduite d’une machine asynchrone triphasée’’. Nous avons réalisé tout d’abord, la modélisation et la commande vectorielle de la machine asynchrone triphasée alimentée via un onduleur de tension à deux niveaux. On a adopté des régulateurs classiques de type PI introduits sous une forme discrète RST, pour le réglage de la vitesse et ainsi pour le réglage des courants. Ensuite on a s’intéressé au remplacement de ces régulateurs, par des régulateurs prédictifs GPC, cela après avoir développer une structure prédictive cascade; tous les correcteurs prédictifs sont alors exprimés sous la forme RST. Dans le souci de minimiser les transitoires de la commande GPC et de diminuer l’impact du bruit de mesure sur le signal commande, on a utilisé la paramétrisation de Youla afin de modifier et robustifier la loi de commande GPC. Dans ces deux cas, les contraintes de type fréquentiel et temporel en boucle fermée sont transformées en un problème d’optimisation convexe.