Commande Avancée Par Mode Glissant D’ordre Supérieur et Intelligence Artificielle : Application à une MSAP

Abstract

Dans ce mémoire, nous avons étudié la commande de la machine synchrone à aimants permanents (MSAP). Nous avons d’abord appliqué la commande vectorielle classique, qui a donné de bons résultats mais reste sensible aux perturbations. Pour améliorer la robustesse, une commande par mode glissant d’ordre 1 a été introduite, réduisant la sensibilité mais souffrant du phénomène de chattering. Ce problème a été atténué par l'utilisation d’un contrôleur par mode glissant d’ordre 2. Afin d’optimiser davantage les performances, une commande hybride combinant logique floue et mode glissant d’ordre 2 a été développée. Cette approche a permis d’améliorer la précision, la stabilité et la robustesse du système. Les résultats de simulation ont confirmé l’efficacité de chaque stratégie dans divers scénarios dynamiques