Apport de la logique floue et la modulation vectorielle à la commande DTC d’une association machine : Asynchrone –Onduleur de tension à trois niveaux.

Abstract

Grâce aux développements de l'électronique de puissance et de l'électronique de commande, il est aujourd'hui possible de mettre en oeuvre des algorithmes de commande inenvisageables il y a une dizaine d’années. Ainsi, sont apparus des entraînements à base de machines asynchrones aussi performants que ceux avec des machines à courant continu, tout en bénéficiant de leurs avantages (Son faible coût d’achat et de maintenance, sa simplicité de construction et sa robustesse lui ont permis d’occuper une place prépondérante dans l’industrie). Une nouvelle technique de commande proposée par Depenbrock et Takahashi [TAK 86] [TAK 87], plus apte à surmonter les non linéarités et le couplage des machines à courant alternatif et qui possède l’avantage d’être indépendante de la position du rotor et des paramètres de la machine, sauf la résistance statorique. Cette commande appelée DTC (Direct Torque Control) présente des performances dynamiques remarquables de même qu’une bonne robustesse vis à vis des écarts de paramètres du moteur. Elle semble notamment bien adaptée aux applications de traction, véhicule électrique ainsi que la propulsion navale.