Commande a modèle de comportement de la machine asynchrone triphasée

Abstract

Dans le contexte de la commande d'une machine asynchrone, il a été établi que le contrôle vectoriel permet l'obtention d'éxcellentes performances dynamiques. cependant, l'utilisation des correcteurs conventionnels ne permet pas d'avoir ces même performances en présence des perturbations (variations des paramètres de la machine, variations brusques de la charge, etc..). Dans l'objectif d'augmenter la robustesse du contrôle vectoriel et garder ses performances malgré les aléas et les perturbations qui l'affectent, nous avons opté pour la méthode de commande à modèle de comportement (CMC). Pour cela, dans une première partie, une modélisation de la machine et son convertisseur statique a été élaboré pour présenter un modèle du processus à commander. Ensuite, les lois du contrôle vectoriel ont été déduites et ces performances par les correcteurs classiques sont mises en évidence. Dans une deuxième partie, l'analyse de la CMC et son application au contrôle vectoriel de la machine asynchrone ont été présentées. Par simulation, une étude comparative entre les correcteurs classiques et la CMC du point de vue de la robustesse (réponses à des variations paramétriques et à des perturbations externes) a été réalisé et a permis de mettre en évidence les performances de robustesse de la CMC. Ainsi, une commande robuste et performance de la machine asynchrone est proposé.