Optimisation des paramètres d’un régulateur pid par algorithmes génétiques : Application moteur à courant continu.

Abstract

Dans ce travail, nous décrivons une possibilité offerte par les algirithmes par les génétiques dans le domaine de la commande des machines éléctriques. Aprés avoir analysé les différentes méthodes d'optimisation, nous mettons en évidence leurs points faibles et leurs points forts. Les conclusions issues, nous ont guidé pour développer un algorithme d'optimisation performant c'est à dire à la fois capable de localiser l'optimum global et peu coûteux en nombre d'évaluation de la fonction à optimiser. Le vocabulaire utilisé est directement calqué sur celui de la théorie de la génétique. Nous parlerons donc d'invidus, de population, de gènes, de parents, de descendants.. Les algorithmes génétiques consistent à faire évoluer une population de dispositifs à l'aide des différents opérateurs : Séléction, croisement, mutation. Les algorithmes d'optimisation mis au point ont été validés par l'optimisation des paramètres d'un régulateur PID pour l'amélioration des performances d'un moteur à courant continu