Contribution à la navigation de robots mobiles autonomes, implémentation de la stratégie sur un circuit FPGA,

HACHOUR, Ouarda2016-11-212016-11-212001Memoire de Magister en electronique / Option : Micro électronique.http://hdl.handle.net/123456789/767Memoire de Magister en electronique / Option : Micro électronique.frRobots mobilesautonomes circuitFPGA navigationContribution à la navigation de robots mobiles autonomes, implémentation de la stratégie sur un circuit FPGA,Thesis