Génération de mouvements et commande coordonnée d’un robot manipulateur mobile.

BELLAKEHAL, Saliha2016-11-212016-11-212001Memoire de Magister en electronique / Option : contrôle.http://dspace.univ-chlef.dz:8080/jspui/handle/123456789/777Memoire de Magister en electronique / Option : contrôle.frManipulateur mobilemodèle géométriquecommande dynamiquesuivi de trajecoireGénération de mouvements et commande coordonnée d’un robot manipulateur mobile.Thesis