Application de deux commandes robustes: la commande a structure variable et la commande floue optimisée par un algorithme génétique a un robot manipulateur.

BENHELLAL, Belkhier2016-11-212016-11-212001Memoire de Magister en electronique / Option : contrôle.http://dspace.univ-chlef.dz:8080/jspui/handle/123456789/748Memoire de Magister en electronique / Option : contrôle.frCommande floue optimiséealgorithme génétiquerobot manipulateurApplication de deux commandes robustes: la commande a structure variable et la commande floue optimisée par un algorithme génétique a un robot manipulateur.Thesis