Résumé:
L'objectif de ce travail est de présenter une technique récente de la commande robuste
basée sur la synthèse ��∞ de la machine synchrone à aimant permanent, alimentée par un onduleur
de tension et commander par la technique de modulation de largeur d’impulsion MLI. La première
partie de cette étude, concerne la modélisation de la machine synchrone à aimants permanents
associée à un convertisseur statique. La deuxième partie, a été consacrée à la commande vectorielle
de la MSAP, cette commande a permet de simplifier considérablement le modèle, il devient simple
et similaire à celui d’un moteur à courant continu. La troisième partie, à été consacrée au réglage
de la vitesse de la MSAP à l’aide de régulateur robuste ��∞. Ce dernier a montré leur efficacité de
point de vue : poursuite de la consigne, erreur statique nulle en régime permanent, rejette la
perturbation, l’insensibilité aux variations paramétriques de la machine
