Dépôt DSpace/Manakin
Commande de moteur Electrique en Vue d’une Application Robotique
- Accueil de DSpace
- →
- Théses de Magister
- →
- Magister en Electronique et Electrotéchnique
- →
- Voir le document
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
| dc.contributor.author | KHATI, Azzedine | |
| dc.date.accessioned | 2016-11-21T08:12:01Z | |
| dc.date.available | 2016-11-21T08:12:01Z | |
| dc.date.issued | 2015 | |
| dc.identifier.citation | Thèse de Magister en électronique / Option : Entraînement des systèmes électriques. | fr_FR |
| dc.identifier.uri | http://dspace.univ-chlef.dz:8080/jspui/handle/123456789/752 | |
| dc.description.abstract | Dans le domaine de la robotique, les moteurs électriques sont les actionneurs privilégies, dans ce travail, on s’intéresse a l’étude d’un certain nombre de mateurs inséré dans une chaine robotisée. L’étude sera faite notamment pour le moteur DC et le moteur asynchrone, dans un robot manipulateur à 03 degrés de libertés. Apres une modélisation de l’ensemble robot dote des machines, et l’élaboration des algorithmes de commande, nous simulons la commande de ce robot. | fr_FR |
| dc.language.iso | fr | fr_FR |
| dc.publisher | Mohamed TADJINE | fr_FR |
| dc.subject | Commande de moteur Electrique | fr_FR |
| dc.subject | Application Robotique | fr_FR |
| dc.title | Commande de moteur Electrique en Vue d’une Application Robotique | fr_FR |
| dc.type | Thesis | fr_FR |
Fichier(s) constituant ce document
Ce document figure dans la(les) collection(s) suivante(s)
-
Magister en Electronique et Electrotéchnique
Université Hassiba Benbouali de Chlef / Faculté de Technologie