Cette thèse consiste à étudier et à appliquer les principes de la logique floue afin de concevoir des régulateurs adaptatifs pour l’entrainement à vitesse variable d’une machine asynchrone. Après une modélisation de l’association « machine asynchrone- convertisseur statique » et l’application de la commande vectorielle avec des régulateurs classiques, la commande par logique floue est étudiée. Ensuite, une nouvelle forme très récente de la commande adaptative utilisant, pour la première fois, le principe de la logique floue est appliqué. Enfin, nous avons réalisé un estimateur basé sur le même principe afin d’identifier la valeur réelle de la constante de temps rotorique, et donc d’obtenir une commande vectorielle optimale. Les résultats de simulation confirment la validité et l’efficacité du système de commande proposé ainsi que sa supériorité par rapport à la performance d’un système de commande classique.