Dans ce mémoire, nous avons étudié la commande de la machine synchrone à aimants
permanents (MSAP). Nous avons d’abord appliqué la commande vectorielle classique, qui a
donné de bons résultats mais reste sensible aux perturbations. Pour améliorer la robustesse,
une commande par mode glissant d’ordre 1 a été introduite, réduisant la sensibilité mais
souffrant du phénomène de chattering. Ce problème a été atténué par l'utilisation d’un
contrôleur par mode glissant d’ordre 2. Afin d’optimiser davantage les performances, une
commande hybride combinant logique floue et mode glissant d’ordre 2 a été développée.
Cette approche a permis d’améliorer la précision, la stabilité et la robustesse du système. Les
résultats de simulation ont confirmé l’efficacité de chaque stratégie dans divers scénarios
dynamiques