L'objectif du travail présenté dans ce mémoire est une étude comparative des régulateurs flous par rapport aux régulateurs classiques de la commande vectorielle d'une machine synchrone à aimants permanents (MSAP) à structure lisse. La modélisation du système est présentée dans une première étape. Dans une deuxième étape la commande vectorielle est présentée pour passer à une commande simplifiée ou on se rapproche d'un modèle linéaire. Une introduction à la logique floue est présentée avec des applications des régulateurs flous pour le contrôle de la vitesse de la MSAP. Dans le dernière partie du travail un test de robustesse est fait pour des variations paramétriques.