Commande des systèmes par un correcteur PIλDµ d’ordre fractionnaire Application : Commande d’un quadri-rotor

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dc.contributor.authorMUSABYIMANA, Bonaventure
dc.contributor.authorBOUHERAOUA, Bilal
dc.date.accessioned2016-12-07T10:39:11Z
dc.date.available2016-12-07T10:39:11Z
dc.date.issued2016-05-22
dc.descriptionMASTER en Sciences & Technologies / Filière : Génie Electriques / Option : Commande électriquefr_FR
dc.description.abstractCe travail consiste à étudier et présenter une méthode de réglage du correcteur PIλDμ en se basant sur un modèle de système à commander ainsi le cahier de charge et l’application a un système non-linéaire. Un correcteur PIλDμ d’ordre fractionnaire est une généralisation du correcteur PID classique. L’intérêt pour ce type de correcteur est justifié par une meilleure flexibilité dans la conception de la commande puisqu’il a deux paramètres en plus, les ordres fractionnaires des actions d’intégration et de dérivation. Ces paramètres peuvent être utilisés pour satisfaire des performances additionnelles dans la conception des systèmes asservis. Bien que plusieurs méthodes et techniques de réglage du correcteur PIλDμ ont été proposées, un travail de recherche continu et intensif est encore en cours pour le rehaussement de la qualité et l’amélioration des performances des systèmes asservis. La technique de réglage appliquée dans ce travail, utilise la fonction de transfert ou soit la réponse indicielle ou impulsionnelle du processus à asservir. Les cinq paramètres du correcteur PIλDμ d’ordre fractionnaire sont conçus tel que le système en boucle fermée soit équivalent à un modèle d’ordre fractionnaire désiré. Des exemples et l’application au quadrirotor ont été faits pour tester et valider cette approche de réglage.fr_FR
dc.identifier.citationProjet de Fin d’Etudes en vue de l’obtention du diplôme MASTER Domaine : Sciences & Technologiesfr_FR
dc.identifier.urihttp://dspace.univ-chlef.dz:8080/jspui/handle/123456789/1054
dc.language.isofrfr_FR
dc.publisherBENBOUALI Abderrahmenfr_FR
dc.subjectQuadri-rotorfr_FR
dc.subjectApproximationfr_FR
dc.subjectimplémentationfr_FR
dc.subjectsystème fractionnairefr_FR
dc.subjectLinéarisation des systèmesfr_FR
dc.subjectPID Fractionnairefr_FR
dc.titleCommande des systèmes par un correcteur PIλDµ d’ordre fractionnaire Application : Commande d’un quadri-rotorfr_FR
dc.typeThesisfr_FR

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