Commande de moteur Electrique en Vue d’une Application Robotique
Loading...
Date
2015
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Mohamed TADJINE
Abstract
Dans le domaine de la robotique, les moteurs électriques sont les actionneurs privilégies, dans ce travail, on s’intéresse a l’étude d’un certain nombre de mateurs inséré dans une chaine robotisée. L’étude sera faite notamment pour le moteur DC et le moteur asynchrone, dans un robot manipulateur à 03 degrés de libertés. Apres une modélisation de l’ensemble robot dote des machines, et l’élaboration des algorithmes de commande, nous simulons la commande de ce robot.
Description
Keywords
Commande de moteur Electrique, Application Robotique
Citation
Thèse de Magister en électronique / Option : Entraînement des systèmes électriques.