Génération de mouvements et commande coordonnée d’un robot manipulateur mobile.
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Date
2001
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
B BOUZOUIA
Abstract
Memoire de Magister en electronique / Option : contrôle.
Description
Keywords
Manipulateur mobile, modèle géométrique, commande dynamique, suivi de trajecoire
Citation
Memoire de Magister en electronique / Option : contrôle.