Application de deux commandes robustes: la commande a structure variable et la commande floue optimisée par un algorithme génétique a un robot manipulateur.
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Date
2001
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
R OUIGUINI
Abstract
Memoire de Magister en electronique / Option : contrôle.
Description
Keywords
Commande floue optimisée, algorithme génétique, robot manipulateur
Citation
Memoire de Magister en electronique / Option : contrôle.