Browsing by Author "KHATI, Azzedine"

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    Commande de moteur Electrique en Vue d’une Application Robotique
    (Mohamed TADJINE, 2015) KHATI, Azzedine
    Dans le domaine de la robotique, les moteurs électriques sont les actionneurs privilégies, dans ce travail, on s’intéresse a l’étude d’un certain nombre de mateurs inséré dans une chaine robotisée. L’étude sera faite notamment pour le moteur DC et le moteur asynchrone, dans un robot manipulateur à 03 degrés de libertés. Apres une modélisation de l’ensemble robot dote des machines, et l’élaboration des algorithmes de commande, nous simulons la commande de ce robot.
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    CONTRIBUTION A LA COMMANDE D’UN ONDULEUR HAUTE FREQUENCE ALIMENTANT DEUX INDUCTEURS COUPLES (APPLICATION : CHAUFFAGE PAR INDUCTION)
    (KANSAB Abdelkader, 2020-07-06) KHATI, Azzedine
    Le chauffage par induction dépend de plusieurs paramètres indépendants tels que l'énergie fournis, le temps de chauffage et également la fréquence d'alimentation électrique. Cette dernière affecte strictement à la variation de la puissance qui dépend directement à la fois au carré du courant induit dans la charge et à la fréquence qui par conséquent nécessite l‟utilisation des convertisseurs à haute fréquence, pour l‟alimentation du chauffage par induction, dont ils présentent une très bonne solution. Le contrôle du courant de l‟inducteur a besoin de plus en plus d‟une technique de commande plus avancée afin d‟assurer une bonne régulation avec précision rapide et efficace. Dans ce travail, on a présenté premièrement, une modélisation mathématique du chauffage par induction à deux inducteurs constitué par l‟ensemble (inducteurs-charge à chauffer), suivie par le schéma de l‟onduleur HT choisi, dont la résonance est tenue en considération tout en appliquant un condensateur de composassions en série avec la charge. Deuxièmement, nous avons synthétisé des lois de commande prédictive adaptée afin de contrôler le courant de l‟inducteur et par conséquence la puissance fournie au chauffage par induction. Les résultats de la simulation montrent l'efficacité de la stratégie de contrôle.